শিল্প রোবটে সাধারণত ব্যবহৃত দুই ধরনের বিয়ারিং
সমান-ছেদ পাতলা-ছেদ বিয়ারিং এবংক্রসড সিলিন্ড্রিক্যাল রোলার বিয়ারিংশিল্প রোবটের প্রয়োগে দুটি প্রধান বিভাগ রয়েছে। এছাড়াও, হারমোনিক রিডিউসার বিয়ারিং, লিনিয়ার বিয়ারিং, জয়েন্ট বিয়ারিং ইত্যাদি রয়েছে।
শিল্প রোবটের বিয়ারিং হলো এর অন্যতম প্রধান আনুষঙ্গিক যন্ত্রাংশ, যা শিল্প রোবটের জয়েন্ট পার্টস বা ঘূর্ণায়মান অংশ, মেশিনিং সেন্টারের ঘূর্ণায়মান টেবিল, ম্যানিপুলেটরের ঘূর্ণায়মান অংশ, প্রিসিশন রোটেটিং টেবিল, চিকিৎসা সরঞ্জাম, পরিমাপক যন্ত্র এবং আইসি উৎপাদন সরঞ্জামের মতো বিস্তৃত পরিসরের প্রয়োগের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত।
শিল্প রোবট বিয়ারিংয়ের বৈশিষ্ট্য: অক্ষীয়, রেডিয়াল, উল্টানো এবং অন্যান্য দিকে ব্যাপক ভার সহ্য করতে পারে; পাতলা দেয়ালযুক্ত বিয়ারিং; উচ্চ ঘূর্ণন অবস্থান নির্ভুলতা। যে কোনো বিয়ারিং যা এই নকশার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, তা শিল্প রোবটের বাহু, ঘূর্ণনশীল জয়েন্ট, চ্যাসিস এবং আরও অনেক কিছুতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এর বৈশিষ্ট্যক্রসড রোলার বিয়ারিংক্রসড রোলার বিয়ারিং হলো এমন এক ধরনের বিয়ারিং যেখানে নলাকার বা টেপারড রোলারগুলো একটি ৯০-ডিগ্রি V-আকৃতির খাঁজের উপর দিয়ে লম্বভাবে সাজানো আইসোলেশন ব্লকের মধ্য দিয়ে ঘোরে। তাই ক্রসড রোলার বিয়ারিং রেডিয়াল লোড, অ্যাক্সিয়াল লোড এবং টর্ক লোডের মতো বহু-দিকনির্দেশক লোড সহ্য করতে পারে। এর ভেতরের এবং বাইরের রিংগুলোর আকার ক্ষুদ্রাকৃতি করা হয় এবং এর অতি-পাতলা গঠন ক্ষুদ্রতম আকারের প্রায় শেষ সীমার কাছাকাছি। এর দৃঢ়তা অনেক বেশি এবং এর নির্ভুলতা P5, P4, এবং P2 স্তরে পৌঁছাতে পারে। তাই এটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের জয়েন্ট ও ঘূর্ণায়মান অংশ, মেশিনিং সেন্টারের রোটারি টেবিল, প্রিসিশন রোটারি টেবিল, চিকিৎসা যন্ত্র, ক্যালকুলেটর, সামরিক শিল্প, আইসি উৎপাদন সরঞ্জাম এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতির জন্য উপযুক্ত।
১. চমৎকার ঘূর্ণন নির্ভুলতা:
এর অভ্যন্তরীণ কাঠামোক্রস রোলার বিয়ারিংএতে উল্লম্বভাবে সাজানো এবং একে অপরকে ৯০° কোণে ছেদকারী রোলার ব্যবহার করা হয়, এবং রোলারগুলিতে ইন্টারভাল রিটেইনার বা আইসোলেশন ব্লক লাগানো থাকে, যা রোলারগুলির একে অপরের সাথে ঘষা লেগে হেলে পড়া রোধ করে এবং ঘূর্ণন টর্কের বৃদ্ধিকে কার্যকরভাবে প্রতিরোধ করে। এছাড়াও, রোলারের একপাশে কোনো সংস্পর্শ বা আটকে যাওয়ার ঘটনা ঘটবে না; একই সাথে, যেহেতু ভেতরের এবং বাইরের রিংগুলি বিভক্ত, তাই ক্লিয়ারেন্স সামঞ্জস্য করা যায়, এবং প্রি-প্রেশার প্রয়োগ করা হলেও উচ্চ-নির্ভুল ঘূর্ণন গতি পাওয়া সম্ভব।
২. সরলীকৃত পরিচালনা ও স্থাপন:
বাইরের বা ভেতরের রিংটি, যা দুটি ভাগে বিভক্ত, রোলার এবং রিটেইনারগুলো সংযুক্ত করার পর একসাথে জুড়ে দেওয়া হয়, তাই এর স্থাপন খুবই সহজ।
৩. বৃহৎ অক্ষীয় এবং রেডিয়াল ভার বহন করা:
যেহেতু রোলারগুলো একটি V-গ্রুভ ঘূর্ণন পৃষ্ঠে ৯০° কোণে স্পেসার রিটেইনারের মাধ্যমে একে অপরের সাথে লম্বভাবে সাজানো থাকে, এই নকশাটি অনুমতি দেয়ক্রসড রোলার বিয়ারিংবৃহৎ রেডিয়াল, অ্যাক্সিয়াল এবং টর্ক লোড সহ সকল দিকের লোড সহ্য করতে সক্ষম।
৪. স্থাপনের জন্য প্রচুর জায়গা সাশ্রয় করে:
ক্রসড রোলার বিয়ারিং-এর ভেতরের ও বাইরের রিংগুলোর আকার ন্যূনতম করা হয় এবং বিশেষত, এর অতি-পাতলা কাঠামো প্রায় চূড়ান্ত পর্যায়ে থাকে ও এর দৃঢ়তা অনেক বেশি। তাই এটি বিভিন্ন ধরনের প্রয়োগের জন্য আদর্শ, যেমন—শিল্প রোবটের সংযোগকারী অংশ ও ঘূর্ণায়মান অংশ, মেশিনিং সেন্টারের ঘূর্ণায়মান টেবিল, ম্যানিপুলেটরের ঘূর্ণায়মান অংশ, নির্ভুল ঘূর্ণায়মান টেবিল, চিকিৎসা সরঞ্জাম, পরিমাপক যন্ত্র এবং আইসি উৎপাদন সরঞ্জাম।
২. সমান প্রস্থচ্ছেদ পাতলা-দেয়াল বিয়ারিং
সম-ছেদ পাতলা বেয়ারিং সাতটি ওপেন সিরিজ এবং পাঁচটি সিলড সিরিজ নিয়ে গঠিত। ওপেন সিরিজ তিন প্রকারের হয়ে থাকে: রেডিয়াল কন্টাক্ট টাইপ C, অ্যাঙ্গুলার কন্টাক্ট টাইপ A এবং ফোর-পয়েন্ট কন্টাক্ট টাইপ X। পাতলা-দেয়ালের সম-ছেদ বেয়ারিংয়ের সুবিধাসমূহ: পাতলা-দেয়ালের বেয়ারিং অত্যন্ত পাতলা প্রস্থচ্ছেদ অর্জন করে এবং পণ্যের ক্ষুদ্রাকরণ ও ওজনও নিশ্চিত করে। পণ্যের বৈচিত্র্য এর ব্যবহারের ক্ষেত্রকে প্রসারিত করে।
পাতলা দেয়ালযুক্ত সম-ছেদ বিয়ারিংয়ের পণ্যের বৈশিষ্ট্য: বিয়ারিংয়ের কম ঘর্ষণ টর্ক, উচ্চ দৃঢ়তা এবং ভালো ঘূর্ণন নির্ভুলতা অর্জনের জন্য, ছোট বাইরের ব্যাসযুক্ত স্টিলের বল ব্যবহার করা হয়। ফাঁপা শ্যাফটের ব্যবহার হালকা ওজন এবং ওয়্যারিংয়ের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা নিশ্চিত করে। পাতলা দেয়ালযুক্ত ৬৭০০ এবং ৬৮০০ সিরিজে বিভিন্ন ধরণের ডাস্ট কভার ফর্ম, ফ্ল্যাঞ্জযুক্ত প্রকার, স্টেইনলেস স্টিল প্রকার, প্রশস্ত প্রকার ইত্যাদি রয়েছে, যা একটি সম্পূর্ণ বৈচিত্র্য প্রদান করে।
পাতলা দেয়ালযুক্ত এবং সমান প্রস্থচ্ছেদযুক্ত বিয়ারিংয়ের প্রধান ব্যবহারগুলো হলো: স্টেপার মোটর, চিকিৎসা সরঞ্জাম, অফিস সরঞ্জাম, পরীক্ষণ যন্ত্র, মন্দন/পরিবর্তনশীল গতির ডিভাইস, শিল্প রোবট, অপটিক্যাল/ইমেজিং যন্ত্র, রোটারি এনকোডার।
পাতলা দেয়ালের সম-ছেদ বিয়ারিং, যা পাতলা দেয়ালের ফেরুল বিয়ারিং নামেও পরিচিত, অত্যন্ত নির্ভুল, খুব শব্দহীন এবং এর শক্তিশালী ভারবহন ক্ষমতা রয়েছে। পাতলা দেয়ালের ফেরুল বিয়ারিং হতে পারেগভীর খাঁজ বল বিয়ারিংফোর-পয়েন্ট কন্টাক্ট বিয়ারিং, অ্যাঙ্গুলার কন্টাক্ট বল বিয়ারিং এবং থিন-ওয়ালড বিয়ারিং-এর বেশিরভাগেরই প্রস্থচ্ছেদ বর্গাকার হয়। এই সিরিজগুলিতে, শ্যাফটের ব্যাস এবং বিয়ারিং বোর বড় হলেও প্রস্থচ্ছেদ একই থাকে। তাই এই বিয়ারিংগুলিকে ইকুয়াল সেকশন বলা হয়। এই বৈশিষ্ট্যটিই থিন সেকশন ফেরুল বিয়ারিংকে স্ট্যান্ডার্ড ISO সিরিজের প্রচলিত বিয়ারিং থেকে আলাদা করে। ফলে, শ্যাফটের ব্যাস পরিবর্তন না করেই বড় প্রস্থচ্ছেদ নির্বাচন করা যায় এবং উচ্চ ভারবহন ক্ষমতাসম্পন্ন বিয়ারিং ব্যবহার করা সম্ভব হয়। থিন-সেকশন ফেরুল বিয়ারিংগুলিকে অত্যন্ত হালকা বিয়ারিং হিসাবে ডিজাইন করা যেতে পারে, যেগুলির জন্য খুব কম জায়গার প্রয়োজন হয়।
পোস্ট করার সময়: ২৬ মার্চ, ২০২৬
