সংবাদ

শিল্প রোবট বিয়ারিংয়ের জন্য মূল প্রযুক্তি

 

শিল্প রোবটের অন্যতম প্রধান আনুষঙ্গিক যন্ত্রাংশ হিসেবে, শিল্প রোবট বিয়ারিং প্রধানত দুই ধরনের হয়ে থাকে, একটি হলো...সমান-ছেদ পাতলা-দেয়ালের বিয়ারিং,এবং অন্যটি হলক্রস সিলিন্ড্রিক্যাল রোলার বিয়ারিংএছাড়াও, হারমোনিক রিডিউসার বেয়ারিং, লিনিয়ার বেয়ারিং, স্ফেরিকাল বেয়ারিং ইত্যাদি রয়েছে, কিন্তু প্রথম দুই ধরনের বেয়ারিং বেশি ব্যবহৃত হয়।

 

শিল্প রোবট বিয়ারিংয়ের জন্য মূল প্রযুক্তি

 

আধুনিক শিল্প রোবটগুলোর বিকাশের প্রবণতা হলো সেগুলোকে হালকা ওজনের করা, এবং এর বিয়ারিংগুলোকে অবশ্যই সীমিত জায়গায় স্থাপন করতে হয়, যা আকারে ছোট ও ওজনে হালকা অর্থাৎ ওজনে কম হতে হবে। কিন্তু একই সাথে, রোবটের উচ্চ ভারবহন ক্ষমতা, উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা, উচ্চ চলমান স্থিতিশীলতা, উচ্চ অবস্থান নির্ধারণ গতি, উচ্চ পুনরাবৃত্তিমূলক নির্ভুলতা, দীর্ঘ জীবনকাল এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার মতো কর্মক্ষমতার জন্য প্রয়োজন যে, সহায়ক রোবট বিয়ারিংগুলোর অবশ্যই উচ্চ ভারবহন ক্ষমতা, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ দৃঢ়তা, কম ঘর্ষণজনিত টর্ক, দীর্ঘ জীবনকাল এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা থাকতে হবে।

 

1. সমান প্রস্থচ্ছেদের পাতলা দেয়ালযুক্ত বিয়ারিং

 

পাতলা দেয়ালযুক্ত সম-ছেদ বিয়ারিংগুলো সাধারণ পাতলা দেয়ালযুক্ত বিয়ারিং থেকে ভিন্ন। প্রতিটি সিরিজে এই সম-ছেদ বিয়ারিংগুলোর প্রস্থচ্ছেদ বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই বর্গাকার হয় এবং এর মাত্রা নির্দিষ্ট করে ডিজাইন করা হয়। একই সিরিজে, প্রস্থচ্ছেদের আকার অপরিবর্তিত থাকে এবং ভেতরের ব্যাসের আকার বাড়ার সাথে সাথে এটি বৃদ্ধি পায় না, তাই একে সম-ছেদ পাতলা দেয়াল বিয়ারিং বলা হয়। সম-ছেদ পাতলা দেয়াল বল বিয়ারিংগুলোর মধ্যে রয়েছে পাতলা দেয়ালযুক্ত ফোর-পয়েন্ট কন্টাক্ট বল বিয়ারিং সিরিজ, পাতলা দেয়ালযুক্ত অ্যাঙ্গুলার কন্টাক্ট বল বিয়ারিং সিরিজ এবং পাতলা দেয়ালযুক্ত ডিপ গ্রুভ বল বিয়ারিং সিরিজ, যা প্রধানত ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের কোমর, কনুই, কব্জি এবং অন্যান্য অংশে ব্যবহৃত হয়, যেখানে ছোট প্রস্থচ্ছেদের আকারের প্রয়োজন হয় এবং সীমাবদ্ধতা থাকে। একই ভেতরের ব্যাসের আকারের ক্ষেত্রে, পাতলা দেয়ালযুক্ত সম-ছেদ বল বিয়ারিংগুলোতে স্ট্যান্ডার্ড রোলিং বিয়ারিংয়ের চেয়ে বেশি সংখ্যক স্টিল বল ইনস্টল করা থাকে, ফলে বিয়ারিংয়ের অভ্যন্তরীণ বলের বণ্টন উন্নত হয়, স্টিল বল এবং চ্যানেলের মধ্যে সংস্পর্শের স্থিতিস্থাপক বিকৃতি হ্রাস পায় এবং ভারবহন ক্ষমতা বৃদ্ধি পায়।

 

2. পাতলা দেয়ালযুক্ত ক্রিস-ক্রস রোলার বিয়ারিং

 

পাতলা-দেয়ালের ক্রস-ক্রসড সিলিন্ড্রিক্যাল রোলার বিয়ারিং-এর অভ্যন্তরীণ কাঠামোতে রোলারগুলোকে একে অপরের সাথে ৯০° কোণে উল্লম্বভাবে সাজানো থাকে, এবং একটি একক বিয়ারিং একই সাথে রেডিয়াল বল, দ্বিমুখী অক্ষীয় বল এবং উল্টে যাওয়ার মোমেন্টের সম্মিলিত ক্রিয়া সহ্য করতে পারে। রোলারগুলোতে স্পেসার কিপার বা আইসোলেশন ব্লক লাগানো থাকে, যা রোলারগুলোর হেলে যাওয়া বা রোলারগুলোর মধ্যে পারস্পরিক ঘর্ষণ প্রতিরোধ করতে পারে এবং কার্যকরভাবে ঘর্ষণজনিত টর্কের বৃদ্ধি রোধ করে। এছাড়াও, রোলারগুলোর উল্লম্ব ক্রস বিন্যাসের কাঠামো রোলারগুলোর আটকে যাওয়ার ঘটনা এড়াতে পারে; একই সাথে, যেহেতু বিয়ারিং-এর ভেতরের এবং বাইরের রিংগুলো পৃথক থাকে, তাই ক্লিয়ারেন্স সামঞ্জস্য করা যায় এবং চাপ প্রয়োগ করা হলেও উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা অর্জন করা সম্ভব হয়। এর হালকা যৌগিক কাঠামো, উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা, ভালো দৃঢ়তা, স্থিতিশীল ঘর্ষণ টর্ক ইত্যাদির কারণে, এই জটিল ক্রসড রোলার বিয়ারিংগুলো ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের কোমর, কাঁধ, বাহু, কব্জি এবং অন্যান্য ঘূর্ণায়মান অংশের ঘূর্ণনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।